Peluncuran program PNPM mandiri atau Program Nasional Pemberdayaan Masyarakat di desa Baros Kecamatan Arjasari Kabupaten Bandung, dilatarbelakangi oleh alasan bahwa : Indonesia memiliki persoalan kemiskinan dan pengangguran yang dapat dilihat dari 3 pendekatan yaitu : kemiskinan alamiah, kemiskinan struktural dan kesenjangan antar wilayah.

Hadirnya program PNPM mandiri memiliki visi dan misi yaitu :

Visi : Tercapainya kesejahteraan dan kemandirian masyarakat miskin perdesaan.

Misi PNPM Mandiri Perdesaan :

1. Peningkatan kapasitas masyarakat dan kelembagaannya

2. Pelembagaan sistem pembangunan partisipatif

3. Pengeffektipan fungsi dan peran pemerintahan lokal

4. Peningkatan kualitas dan kuantitas prasarana dan sarana sosial dasar dan ekonomi masyarakat

5. Pengembangan jaringan kemitraan dalam pembangunan.

Sebagai tindak lanjut kegiatan sosialisasi program PNPM Mandiri selanjutnya telah dibentuk kepengurusan TPK Desa Baros, yaitu sbb :

Ketua : Pak Atang

Sekretaris : Ahmad Kusnadi

Bendahara : Bu Nani

KPMD L : Hasan Buchori

Adapun program pembangunan di Desa Baros dari tahun 2008 yang di danai oleh PNPM Mandiri berupa pembangunan prasarana dasar di bidang kesehatan yaitu pembangunan MCK sebanyak 5 unit ( RW 03, 04, 07, 08 dan 10) dengan nominal dana per unit Rp 11.590.650,-